岗位职责:
1、负责云台控制器以及控制算法设计与实现;
2、负责云台新产品功能验证和系统控制框架的设计;
3、负责IMU、磁编码、霍尔等传感器数据的标定与处理;
4、负责云台控制精度相关参数的评估、验证和优化;
任职要求:
1、本科及以上学历,3年以上无人机航拍/手持稳定器等相关行业产品研发经历,有成功案例者优先;
2、精通C程序设计,精通ARM、单片机系统架构及驱动设计;
3、精通自动控制原理、现代控制理论以及惯性导航技术理论,具备扎实的数理基础;
4、熟练掌握云台各类传感器数据融合与姿态解算算法;
5、熟练使用Simulink进行控制系统仿真建模者优先;
6、熟悉无刷直流电机FOC矢量控制相关技术者优先;
7、具备良好的团队协作能力和沟通表达能力。
更新于 2024-09-29
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