岗位职责：
1. 负责口扫高精度重建相关算法预研和开发，提升SLAM性能，以及探索高速高精度SLAM技术方案。
2. 指导和带领其他工程师在相关算法上进行技术攻坚，研究内容包括但不限于SLAM，SfM，MVS，网格重建，网格处理，纹理贴图等；
3. 推进新技术在三维重建中的应用，比如语义识别，深度学习等；
任职要求：
1. 硕士及以上学历，计算机，测绘，数学、物理等相关专业优先；
2. 在计算机视觉，计算机图形学，计算几何等方面有5年以上工作经验；
3. 熟悉Visual SLAM、SFM、LiDAR SLAM、VIO、LIO、多视图几何的一项或多项SLAM相关算法，熟练使用Eigen、ceres、g2o等开源库，并有典型的产品化系统；
4. 熟悉C++ ，动手能力强，工程能力强，有产品落地者优先；
5. 熟悉CUDA/openCL等并行计算
更新于 2024-09-26
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