岗位职责:
1、负责稳定可靠且易于扩展的Planning算法设计与系统开发;
2、负责完成高速NOA、城市NOA功能中实时路径、速度规划算法的研发落地;
3、负责提升决策规划交互能力,使系统表现更加符合人类驾驶习惯;
4、基于路测数据构建完整的数据仿真工具链,构建高效规划调试及评测系统;
5、参与整车适配和调试,负责实验中决策、规划模块的性能调优;
岗位要求:
1、自动化、计算机、人工智能、车辆等相关专业硕士及以上学历;
2、较强的编程能力,熟悉C++、Python,良好的代码风格和算法基础;
3、熟悉决策规划的典型算法如Lattice Planner、EM Planner、Epsilon算法、MPDM、EUDM、决策树等;
4、有车厂、自动驾驶行业从业经历或机器人比赛经历者优先考虑;
5、有Robotaxi/Robotruck/无人配送/机器人等领域Planning算法落地应用经验优先;
6、熟悉多策略决策、端到端决策、时空联合规划等先进方案,有落地经验者优先。
更新于 2024-10-06
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