机器人控制算法工程师

视觉算法工程师

1、负责六、七自由度机械臂和AGV底盘的控制系统设计与开发,实现机械臂的上位机控制,与上位机通信等功能,落实机器人算法的软件实现,结合现有平台进行真机测试并解决遇到的问题。 2、负责机械臂喷涂作业的控制程序开发; 3、对算法进行验证,调试以及部署; 4、协助编写相关文档; 任职要求: 1. 研究生及以上学历,自动化(机器人方向)、力学(机器人方向)、机械工程(机器人方向)专业,具备数学、力学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识,具有2年以上工作经验; 2.熟悉六自由度机械臂运动学,移动机器人运动学。 3. 熟练使用codesys系统,熟悉ST,FB等编程语言。 4. 熟练使用C\C++,python等编程语言。 5. 熟悉ROS者优先考虑。 6.具运动控制/机器人相关的研发经历,或者运动控制算法设计/机器人建模与控制等方面的研发经验者优先考虑。
更新于 2024-11-07
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岗位描述:
1、从事计算机视觉、深度学习等相关领域的算法研发
2、参与项目包括但不限于图像/视频理解、分割、跟踪等
3、上述领域算法的优化和集成工作,确保算法的成功部署
4、关注特定方向的研究进展,包括但不限于通用视觉大模型等
岗位要求:
1、计算机、通信、电子工程、自动化及其相关专业,硕士及以上学历
2、熟练掌握python等编程语言,熟练pytorch等深度学习框架
3、具有较强的文献调研及paper复现能力,有研究热情
4、有3年及以上工作经验者优先
更新于 2024-11-03
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工资待遇区别

岗位名称
平均工资
较上年
说明:机器人控制算法工程师和视觉算法工程师哪个工资高?机器人控制算法工程师高于视觉算法工程师。机器人控制算法工程师平均工资¥30.8K/月,2024年工资¥31.3K,2024年工资低于2023年,视觉算法工程师平均工资¥29.7K/月,2024年工资¥29.6K,2024年工资低于2023年,统计依赖于各大平台发布的公开数据,系统稳定性会影响客观性,仅供参考。

就业前景区别(历年招聘趋势)

岗位名称
2023年职位量
较2022年
说明:机器人控制算法工程师和视觉算法工程师哪个就业前景好?机器人控制算法工程师2023年招聘职位量 183,较2022年增长了 53%。视觉算法工程师2023年招聘职位量 3.6K,较2022年下降了 15%。统计依赖于各大平台发布的公开数据,系统稳定性会影响客观性,仅供参考。

学历要求区别

硕士 59.1%
本科 36.4%
博士 4.5%
本科 53.6%
硕士 36.3%
不限学历 6.6%
大专 2.6%
博士 0.95%
说明:机器人控制算法工程师和视觉算法工程师的区别? 机器人控制算法工程师需要什么学历?硕士占59.1%,本科占36.4%,博士占4.5%。 视觉算法工程师需要什么学历?本科占53.6%,硕士占36.3%,不限学历占6.6%,大专占2.6%,博士占0.95%。

经验要求区别

3-5年 40.9%
不限经验 31.8%
1-3年 27.3%
3-5年 37.5%
不限经验 24.0%
1-3年 22.1%
5-10年 15.4%
应届毕业生 0.95%
说明:机器人控制算法工程师和视觉算法工程师的区别? 机器人控制算法工程师经验要求哪个最多?3-5年占40.9%,不限经验占31.8%,1-3年占27.3%。 视觉算法工程师经验要求哪个最多?3-5年占37.5%,不限经验占24.0%,1-3年占22.1%,5-10年占15.4%,应届毕业生占0.95%。