1、负责六、七自由度机械臂和AGV底盘的控制系统设计与开发,实现机械臂的上位机控制,与上位机通信等功能,落实机器人算法的软件实现,结合现有平台进行真机测试并解决遇到的问题。 2、负责机械臂喷涂作业的控制程序开发; 3、对算法进行验证,调试以及部署; 4、协助编写相关文档; 任职要求: 1. 研究生及以上学历,自动化(机器人方向)、力学(机器人方向)、机械工程(机器人方向)专业,具备数学、力学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识,具有2年以上工作经验; 2.熟悉六自由度机械臂运动学,移动机器人运动学。 3. 熟练使用codesys系统,熟悉ST,FB等编程语言。 4. 熟练使用C\C++,python等编程语言。 5. 熟悉ROS者优先考虑。 6.具运动控制/机器人相关的研发经历,或者运动控制算法设计/机器人建模与控制等方面的研发经验者优先考虑。
更新于 2024-11-07
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