机器人控制算法工程师和控制算法工程师有什么区别

机器人控制算法工程师

控制算法工程师

1、负责六、七自由度机械臂和AGV底盘的控制系统设计与开发，实现机械臂的上位机控制，与上位机通信等功能，落实机器人算法的软件实现，结合现有平台进行真机测试并解决遇到的问题。 2、负责机械臂喷涂作业的控制程序开发； 3、对算法进行验证，调试以及部署； 4、协助编写相关文档；任职要求： 1. 研究生及以上学历，自动化（机器人方向）、力学（机器人方向）、机械工程（机器人方向）专业，具备数学、力学、机构学、运动控制算法、控制理论与控制工程、计算机等相关知识，具有2年以上工作经验； 2.熟悉六自由度机械臂运动学，移动机器人运动学。 3. 熟练使用codesys系统，熟悉ST，FB等编程语言。 4. 熟练使用C\C++,python等编程语言。 5. 熟悉ROS者优先考虑。 6.具运动控制/机器人相关的研发经历，或者运动控制算法设计/机器人建模与控制等方面的研发经验者优先考虑。

更新于 2024-11-07

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职位描述：1. 负责运动平台控制类产品的姿态算法编写与调试，并编写相关文档；2. 负责快速验证运动平台控制类产品的功能算法和产品软件框架设计编写；3. 负责运动平台控制制精度及性能优化；4. 负责数据精密后处理与精度性能评估。任职要求：1. 电子类相关专业，本科及以上学历，3年以上代码开发经验；2. 精通C、C++，有丰富的嵌入式系统开发经验，对软件的系统架构，模块化设计有良好的大局观，有规范的代码管理经验，对代码评审很熟悉，能对代码进行面积优化或者性能优化；3. 控制理论扎实，掌握PID控制，自适应控制，*优控制，鲁棒控制等常见控制率设计方法；4. 能够对控制器进行参数化，指标化设计，比如响应时间指标，控制带宽指标，灵敏度指标等来设计控制器参数，具备相关工作经验者优先；5. 数学功底强，力学基础扎实：包括理论力学与刚体/多刚体动力学，对多刚体系统建模和控制有深刻理解，具有系统辨识的相关工作经验者优先；6. 具有较强的团队沟通能力，良好的学习能力和抗压能力，思维开放。

更新于 2024-11-11

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工资待遇区别

岗位名称

平均工资

较上年

机器人控制算法工程师

￥30.8K

-5%

控制算法工程师

￥31.9K

-6%

说明：机器人控制算法工程师和控制算法工程师哪个工资高？机器人控制算法工程师低于控制算法工程师。机器人控制算法工程师平均工资￥30.8K/月，2024年工资￥31.3K，2024年工资低于2023年，控制算法工程师平均工资￥31.9K/月，2024年工资￥31.8K，2024年工资低于2023年，统计依赖于各大平台发布的公开数据，系统稳定性会影响客观性，仅供参考。

就业前景区别（历年招聘趋势）

岗位名称

2023年职位量

较2022年

机器人控制算法工程师

183

+53%

控制算法工程师

3.9K

+22%

说明：机器人控制算法工程师和控制算法工程师哪个就业前景好？机器人控制算法工程师2023年招聘职位量 183，较2022年增长了 53%。控制算法工程师2023年招聘职位量 3.9K，较2022年增长了 22%。统计依赖于各大平台发布的公开数据，系统稳定性会影响客观性，仅供参考。

学历要求区别

机器人控制算法工程师

硕士 59.1%

本科 36.4%

博士 4.5%

控制算法工程师

硕士 49.5%

本科 43.0%

不限学历 4.2%

博士 2.4%

大专 0.99%

说明：机器人控制算法工程师和控制算法工程师的区别？机器人控制算法工程师需要什么学历？硕士占59.1%，本科占36.4%，博士占4.5%。控制算法工程师需要什么学历？硕士占49.5%，本科占43.0%，不限学历占4.2%，博士占2.4%，大专占0.99%。

经验要求区别

机器人控制算法工程师

3-5年 40.9%

不限经验 31.8%

1-3年 27.3%

控制算法工程师

3-5年 41.3%

不限经验 28.8%

1-3年 17.3%

5-10年 12.5%

应届毕业生 0.20%

说明：机器人控制算法工程师和控制算法工程师的区别？机器人控制算法工程师经验要求哪个最多？3-5年占40.9%，不限经验占31.8%，1-3年占27.3%。控制算法工程师经验要求哪个最多？3-5年占41.3%，不限经验占28.8%，1-3年占17.3%，5-10年占12.5%，应届毕业生占0.20%。

机器人控制算法工程师和控制算法工程师有什么区别