职责描述:
1. 负责机器人系统全局路径规划及全覆盖遍历路径规划算法的开发与调试;
2. 研发自动驾驶系统中行为决策、路径规划、运动规划、避障等算法并落地;
任职要求:
1. 本科及以上学历,数学、计算机、自动化、电子信息等相关专业;
2. 熟悉掌握常见机器人路径规划、运动规划算法,例如A,D,RRT,DWA等;
3. 掌握任意一种自动驾驶主流的决策规划算法(如TEB、Lattice Planner、EM Planner等);
4. 熟练掌握数值拟合与插值方法(如样条、贝塞尔插值),以及各类优化算法(凸优化、DP等),具有求解器应用经验 ;
5. 熟练掌握各类常用决策算法,例如有限状态机,决策树,MDP, HMM, POMDP等;
6. 熟练掌握C/C++/Python编程,熟悉linux;
7. 熟悉车辆或船舶运动学及动力学等理论基础者、具有无人驾驶/机器人系统落地经验者优先。
更新于 2024-09-25
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